運用鉆頭旋轉時產生的切開或研磨動作來破碎巖石。  根據動力傳送辦法，旋轉鉆井可分為轉盤鉆井和井下動力鉆井:轉盤鉆井裝置在鉆臺井口，轉盤中心部位有一個方孔，鉆柱上端方鉆桿從中穿過，方鉆桿與鉆柱及其下方的鉆頭銜接。動力驅動轉盤時，帶動鉆柱和鉆頭一同旋轉，破碎巖石。  井下動力鉆井是運用井下動力鉆具帶動鉆頭破巖。鉆井時，鉆柱不旋轉，磨損小，特別適宜打定向井。  

遁鉆也叫沖擊鉆。運用鋼絲繩將鉆頭送到井底，經過動力驅動游梁機構，使游梁的一端上下挪動，帶動鋼絲繩和鉆頭產生上下沖擊，從而破碎巖石。  鉆進速度慢，效率低，逐步被旋轉鉆進替代。  但它具有設備簡單、本錢低、不污染油層等優點，可用于一些淺層低壓油氣井和井漏。  

打孔旋轉鉆。  沖轉鉆具與鉆頭銜接，經過循環液體或氣體推進沖轉鉆具的芯軸，使鉆頭同時沖擊和旋轉破巖，適用于中硬地層。  

靈活的鉆頭。  用鋼絲橡膠構造的柔性桿替代鉆桿，與井下動力鉆具銜接，完成起下鉆連續機械化，開展潛力宏大。  

沖蝕鉆是使射流沖擊力超越巖石破碎的臨界壓力來直接破碎巖石。  運用轉盤驅動鉆頭鉆孔的辦法。  鉆臺的井口裝置有轉盤，轉盤的中心轉動局部開有方孔。鉆柱上端的方鉆桿穿過方孔，方鉆桿與鉆柱和鉆頭銜接。  驅動轉盤時，帶動鉆柱和鉆頭一同旋轉，使巖石破碎，鉆柱邊鉆邊加長加深，鉆屑隨循環泥漿返回空中。